![\"sprz\u0119t](\"https:\/\/seamagination.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/wrecks_4all_workshop3_.jpg\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\nGoPro lub inna kamera akcji w fotogrametrii podwodnej<\/h3>\n\n\n\n
Wbrew pozorom do fotogrametrii podwodnej nie potrzebujesz drogiego i skomplikowanego sprz\u0119tu. Naj\u0142atwiej jest zacz\u0105\u0107 z ma\u0142\u0105 kamerk\u0105 sportow\u0105, tak\u0105 jak GoPro. Ja do dzi\u015b pod wod\u0105 u\u017cywam g\u0142\u00f3wnie GoPro nawet przy bardzo skomplikowanych projektach. Wi\u0105\u017ce si\u0119 to przede wszystkim z tym, \u017ce ta kamerka jest prawie niezniszczalna, o ile obudowa pozostanie szczelna i mo\u017ce fotografowa\u0107 godzinami zanim sko\u0144czy si\u0119 jej bateria. Nie anga\u017cuje tak bardzo, bo mo\u017cne robi\u0107 zdj\u0119cia automatycznie w interwa\u0142ach, a szerokok\u0105tna soczewka zapewnia ostro\u015b\u0107 obrazu od mniej wi\u0119cej 40 cm do niesko\u0144czono\u015bci, wi\u0119c nie trzeba ustawia\u0107 ostro\u015bci przy ka\u017cdej fotografii. Poza tym jest lekka, wsz\u0119dzie si\u0119 z ni\u0105 zmieszcz\u0119, a je\u015bli trzeba, mog\u0119 j\u0105 przyczepi\u0107 do zdalnie sterowanego pojazdu.<\/p>\n\n\n\n
Lustrzanka w fotogrametrii podwodnej<\/h3>\n\n\n\n
Je\u015bli nawet masz lustrzank\u0119 z obudow\u0105 podwodn\u0105, to nie zalecam jej przynajmniej do Twoich pierwszych modeli fotogrametrycznych. Lustrzank\u0105 \u015bwietnie robi si\u0119 pojedyncze zdj\u0119cia, ale w przypadku fotogrametrii podwodnej musisz ich zrobi\u0107 co najmniej setki, a zwykle tysi\u0105ce. Je\u015bli masz r\u0119cznie naciska\u0107 tyle razy spust i za ka\u017cdym razem \u0142apa\u0107 ostro\u015b\u0107, to mo\u017ce si\u0119 to okaza\u0107 problematyczne.<\/p>\n\n\n\n
Aparat kompaktowy lub bezlusterkowy w fotogrametrii podwodnej<\/h3>\n\n\n\n
Rozwi\u0105zaniem po\u015brednim mo\u017ce by\u0107 te\u017c aparat kompaktowy czy bezlusterkowy. S\u0105 mniejsze, przez co wygodniejsze w u\u017cyciu pod wod\u0105, ale dalej pozostaje kwestia ustawiania ostro\u015bci oraz mo\u017cliwo\u015bci robienia zdj\u0119\u0107 automatycznie w interwa\u0142ach. Nie wszystkie takie aparaty to potrafi\u0105. A je\u015bli ju\u017c potrafi\u0105, to prawdopodobnie kosztuj\u0105 wi\u0119cej ni\u017c kamerka sportowa. Ja w fotogrametrii podwodnej u\u017cywam rzadko aparatu kompaktowego i raczej jako drugiego.<\/p>\n\n\n\n
Telefon w fotogrametrii podwodnej<\/h3>\n\n\n\n
Pozostaje jeszcze kwestia robienia zdj\u0119\u0107 do fotogrametrii podwodnej telefonem w obudowie podwodnej. Telefonem mo\u017cna cz\u0119sto robi\u0107 zdj\u0119cia seryjne, ale z automatycznym \u0142apaniem ostro\u015bci bywa r\u00f3\u017cnie. Tu r\u00f3wnie\u017c pojawia si\u0119 kwestia szybko wyczerpuj\u0105cej si\u0119 baterii. Nie chcesz przecie\u017c ko\u0144czy\u0107 nurkowania tylko dlatego, \u017ce wy\u0142adowa\u0142a si\u0119 bateria. No i na koniec pytanie\u2026 Czy na pewno chcesz zabiera\u0107 sw\u00f3j najnowszy telefon z kart\u0105 sim, bankowo\u015bci\u0105, cyfrowym dowodem osobistym i innymi wa\u017cnymi rzeczami pod wod\u0119? Mo\u017cesz go tam przecie\u017c zniszczy\u0107, zala\u0107 lub zgubi\u0107. A je\u015bli to nie jest nowy telefon, tylko stary, do kt\u00f3rego chcesz dokupi\u0107 specjaln\u0105 obudow\u0119, to zastan\u00f3w si\u0119 czy nie b\u0119dzie taniej zainwestowa\u0107 w GoPro. GoPro prawdopodobnie oferuje lepsz\u0105 jako\u015b\u0107 zdj\u0119\u0107 za ni\u017csz\u0105 cen\u0119 i od razu umo\u017cliwia wszystko to, co w przypadku kom\u00f3rki trzeba by by\u0142o rozwi\u0105zywa\u0107 dodatkowymi p\u0142atnymi aplikacjami.<\/p>\n\n\n\n
Zdob\u0105d\u017a odpowiednie o\u015bwietlenie do fotogrametrii podwodnej<\/h2>\n\n\n\n
Musi by\u0107 na tyle mocne, \u017ceby nawet w najciemniejszych miejscach mie\u0107 wystarczaj\u0105co \u015bwiat\u0142a, aby kamera mog\u0142a robi\u0107 zdj\u0119cia przy maksymalnej czu\u0142o\u015bci (ISO) 400. Wi\u0119ksze czu\u0142o\u015bci powoduj\u0105 zwykle du\u017cy szum na zdj\u0119ciach, co b\u0119dzie si\u0119 negatywnie odbija\u0107 na r\u00f3\u017cnych etapach ich przetwarzania, a tak\u017ce na jako\u015bci ko\u0144cowego modelu. Fotogrametria podwodna wymaga dobrej jako\u015bci fotografii z du\u017c\u0105 ilo\u015bci\u0105 szczeg\u00f3\u0142\u00f3w, a to mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 tylko gdy obiekt jest dobrze o\u015bwietlony.<\/p>\n\n\n\n Ja u\u017cywam g\u0142\u00f3wnie \u015bwiat\u0142a sta\u0142ego, czyli podwodnych lamp wideo. Daj\u0105 one r\u00f3wnomiernie o\u015bwietlony obszar i w czasie p\u0142yni\u0119cia na bie\u017c\u0105co widz\u0119 co jest fotografowane. A w fotogrametrii podwodnej to wa\u017cne, \u017ceby si\u0119 nie zatrzymywa\u0107 i nie powtarza\u0107 uj\u0119cia, tylko p\u0142yn\u0105\u0107 dalej i robi\u0107 kolejne zdj\u0119cie. Takie lampy mog\u0105 dzia\u0142a\u0107 na maksymalnej mocy przez oko\u0142o 2h, co w moim przypadku oznacza zmian\u0119 baterii co dwa nurkowania. S\u0105 te\u017c stosunkowo tanie. Jedn\u0105 tak\u0105 lamp\u0119 mo\u017cna ju\u017c kupi\u0107 za oko\u0142o $50.<\/p>\n\n\n\n Mo\u017cna te\u017c u\u017cywa\u0107 podwodnych lamp b\u0142yskowych. U\u017cywam takiej lampy z aparatem kompaktowym. Ale to wi\u0105\u017ce si\u0119 z kilkoma problemami. Przede wszystkim takie lampy nie s\u0105 stworzone po to, aby robi\u0107 z ich u\u017cyciem setki zdj\u0119\u0107 jedno po drugim. Lampy b\u0142yskowe nagrzewaj\u0105 si\u0119 przy ka\u017cdym b\u0142ysku i potem potrzebuj\u0105 si\u0119 och\u0142odzi\u0107. Je\u015bli zajmujesz si\u0119 fotografi\u0105 podwodn\u0105, to zwykle zrobisz kilka zdj\u0119\u0107 i zmieniasz pozycj\u0119, czy szukasz innego obiektu do fotografowania. Wtedy lampa ma czas ostygn\u0105\u0107 przez kilkadziesi\u0105t sekund. W przypadku fotogrametrii podwodnej nie b\u0119dzie tego czasu, co mo\u017ce si\u0119 \u017ale sko\u0144czy\u0107 dla lampy. A nowa to wydatek rz\u0119du $400.<\/p>\n\n\n\n Zbieranie danych do fotogrametrii podwodnej nale\u017cy zacz\u0105\u0107 od dobrego planu. Trzeba wiedzie\u0107 co si\u0119 fotografuje, jak du\u017cy jest ten obiekt i jakie przeszkody lub problemy mog\u0105 nas tam spotka\u0107. Ilu ludzi b\u0119dzie potrzeba? Czy co\u015b nas ogranicza? Jaka jest tam widoczno\u015b\u0107? Czy b\u0119dzie wystarczaj\u0105co \u015bwiat\u0142a? Czy mamy odpowiedni sprz\u0119t fotograficzny? Czy damy rad\u0119 sfotografowa\u0107 wszystko za jednym razem? A mo\u017ce pozyskiwanie zdj\u0119\u0107 trzeba b\u0119dzie rozbi\u0107 na kilka etap\u00f3w? Je\u015bli tak, to na ile i kt\u00f3re cz\u0119\u015bci chcemy fotografowa\u0107 pierwsze, a kt\u00f3re ostatnie?<\/p>\n\n\n\n Na takie pytania trzeba sobie odpowiedzie\u0107 zanim w og\u00f3le zaczniemy cokolwiek fotografowa\u0107 pod wod\u0105. Inaczej ca\u0142e przedsi\u0119wzi\u0119cie mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 strat\u0105 czasu, bo wr\u00f3cimy albo bez zdj\u0119\u0107, albo z niewystarczaj\u0105c\u0105 ich ilo\u015bci\u0105. Najlepiej zacz\u0105\u0107 planowa\u0107 ma\u0142e projekty, w miejscach, kt\u00f3re ju\u017c znamy, a potem na tak zdobytych do\u015bwiadczeniach stawia\u0107 sobie coraz wi\u0119ksze wyzwania.<\/p>\n\n\n\n Je\u015bli chodzi o to jak robi\u0107 dobre zdj\u0119cia do fotogrametrii podwodnej, to jest kilka podstawowych zasad, kt\u00f3rych trzeba si\u0119 trzyma\u0107, aby nasz projekt fotogrametryczny zako\u0144czy\u0142 si\u0119 sukcesem.<\/p>\n\n\n\n Pierwszym etapem ka\u017cdego projektu fotogrametrycznego jest u\u0142o\u017cenie zdj\u0119\u0107 w wirtualnej przestrzeni 3d tak, aby jak najdok\u0142adniej odpowiada\u0142y temu, gdzie znajdowa\u0142a si\u0119 kamera wzgl\u0119dem obiektu w prawdziwej przestrzeni. Je\u015bli jedno ze zdj\u0119\u0107 jest nieostre lub poruszone, to program mo\u017ce si\u0119 pomyli\u0107 i \u017ale umiejscowi\u0107 to zdj\u0119cie lub te\u017c w og\u00f3le nie b\u0119dzie potrafi\u0142 go umiejscowi\u0107 i w najlepszym przypadku stworzymy wtedy niepe\u0142ny model. Tak wi\u0119c je\u015bli zdj\u0119cie nie jest ostre, to po prostu go nie u\u017cywamy.<\/p>\n\n\n\n Tylko wtedy b\u0119dziemy mieli minimalny szum oraz odpowiedni\u0105 ilo\u015b\u0107 szczeg\u00f3\u0142\u00f3w, aby program m\u00f3g\u0142 te zdj\u0119cia ze sob\u0105 powi\u0105za\u0107. Za ciemne lub za jasne zdj\u0119cia zostan\u0105 albo odrzucone, albo co gorsze, zostan\u0105 na wst\u0119pnym etapie zaakceptowane przez oprogramowanie. Je\u015bli w por\u0119 tego nie zauwa\u017cysz, to z pewno\u015bci\u0105 spowoduj\u0105 problemy z jako\u015bci\u0105 na ko\u0144cu i b\u0119dzie trzeba zaczyna\u0107 projekt prawie od nowa.<\/p>\n\n\n\n Czyli ka\u017cde zdj\u0119cie musi mie\u0107 co\u015b wsp\u00f3lnego z innym zdj\u0119ciem, bo komputer b\u0119dzie je ze sob\u0105 por\u00f3wnywa\u0142 i szuka\u0142 r\u00f3\u017cnych punkt\u00f3w widzenia na te same elementy skanowanego obiektu. Zwykle w fotogrametrii podwodnej przyjmuje si\u0119 60% zak\u0142adki, wi\u0119c ka\u017cde kolejne zdj\u0119cie powinno w 60% zawiera\u0107 ten fragment obiektu, co poprzednie.<\/p>\n\n\n\n To znaczy musz\u0105 by\u0107 wykonane w podobnych warunkach o\u015bwietleniowych i podobnej widoczno\u015bci pod wod\u0105. Je\u015bli robisz je podczas jednej misji, to zwykle nie ma z tym wi\u0119kszego problemu. Ale je\u015bli rozk\u0142adasz fotografowanie obiektu na kilka razy, musisz tam wraca\u0107 w takie dni, w kt\u00f3rych warunki s\u0105 podobne do dni poprzednich. Inaczej ryzykujesz, \u017ce na etapie przetwarzania cz\u0119\u015b\u0107 zdj\u0119\u0107 zostanie przez program zupe\u0142nie odrzucona, bo b\u0119d\u0105 si\u0119 za bardzo r\u00f3\u017cni\u0107 od innych.<\/p>\n\n\n\n Aby bezpiecznie zaplanowa\u0107 i zrealizowa\u0107 nurkowanie, na kt\u00f3rym b\u0119dziemy wykonywa\u0107 zdj\u0119cia do fotogrametrii podwodnej, trzeba mie\u0107 odpowiednie kwalifikacje i umiej\u0119tno\u015bci nurkowe. Jako instruktor nurkowania mog\u0119 powiedzie\u0107, \u017ce trzeba mie\u0107 przynajmniej certyfikat Open Water Diver z dowolnej organizacji i do\u015bwiadczenie oko\u0142o 10-20 nurkowa\u0144. Trzeba r\u00f3wnie\u017c umie\u0107 dobrze utrzymywa\u0107 pozycj\u0119 w wodzie, dobrze si\u0119 orientowa\u0107 i nie musie\u0107 ci\u0105gle u\u017cywa\u0107 r\u0105k, bo b\u0119d\u0105 one potrzebne do fotografowania. Poniewa\u017c jedn\u0105 z podstawowych zasad w nurkowaniu jest system partnerski, zadbaj o to, aby nurkowa\u0142 z Tob\u0105 kto\u015b tak samo, lub bardziej do\u015bwiadczony. To b\u0119dzie osoba dbaj\u0105ca o Twoje bezpiecze\u0144stwo, gdy Ty skupisz si\u0119 na robieniu zdj\u0119\u0107.<\/p>\n\n\n\n Alternatywnie, mo\u017cna u\u017cy\u0107 sterowanego z powierzchni pojazdu (ROVa), kt\u00f3rym wykonamy zdj\u0119cia bez wchodzenia do wody. Jego przewag\u0105 jest to, \u017ce mo\u017ce pracowa\u0107 pod wod\u0105 d\u0142u\u017cej ni\u017c nurek i g\u0142\u0119biej. Tylko tak jak z ka\u017cdym pojazdem, najpierw trzba si\u0119 dobrze nauczy\u0107 nim kierowa\u0107, aby nim niczego nie uszkodzi\u0107 i \u017ceby nie zapl\u0105ta\u0107 o co\u015b kabla. Bo inaczej trzeba b\u0119dzie po niego nurkowa\u0107, o ile w og\u00f3le g\u0142\u0119boko\u015b\u0107 jeszcze na to pozwoli.<\/p>\n\n\n\n W dodatku wiele z dost\u0119pnych obecnie na rynku tego typu pojazd\u00f3w ma do\u015b\u0107 niskiej jako\u015bci kamery, prze co fotografie czy filmy nimi wykonane mog\u0105 nie nadawa\u0107 si\u0119 potem do fotogrametrii. Dlatego je\u015bli planujesz zakupi\u0107 ROVa do fotogrametrii podwodnej, sprawd\u017a czy parametry kamery odpowiadaj\u0105 przynajmniej parametrom GoPro i czy mo\u017cna do niego doczepi\u0107 dodatkowe o\u015bwietlenie. Do tego sprawd\u017a, jak zachowuje si\u0119 w \u015brodowisku morskim, a zw\u0142aszcza przy falowaniu i w lekkim pr\u0105dzie, \u017ceby kupi\u0107 taki pojazd, kt\u00f3ry faktycznie si\u0119 sprawdzi. Ka\u017cdy komercyjnie sprzedawany ROV ma jakie\u015b recenzje wideo, wi\u0119c czeka Ci\u0119 dzie\u0144 na Youtubie.<\/p>\n\n\n\n Komputer potrzebny do przetwarzania fotogrametrii powinien mie\u0107 dobry procesor (CPU), du\u017co pami\u0119ci operacyjnej (RAM) oraz dedykowany procesor graficzny (GPU). Je\u015bli tw\u00f3j komputer ma procesor Intel i5, a najlepiej i7 (lub odpowiadaj\u0105ce im procesory AMD), co najmniej 8 GB a najlepiej 16 GB pami\u0119ci RAM oraz kart\u0119 graficzn\u0105 Nvidia Geforce GTX 2060 lub nowsz\u0105 (seria RTX), to w zupe\u0142no\u015bci wystarczy na proste i bardziej zaawansowane projekty fotogrametryczne. Do przetwarzania fotogrametrii \u015bwietnie nadaj\u0105 si\u0119 kilkuletnie laptopy dla graczy. Sam takiego u\u017cywam. Je\u015bli tw\u00f3j komputer nie spe\u0142nia tych parametr\u00f3w, wci\u0105\u017c mo\u017cesz spr\u00f3bowac. Wielokrotnie przetwarza\u0142em fotogrametri\u0119 podwodn\u0105 na s\u0142abszych komputerach. Przygotuj si\u0119 jednak, \u017ce wszystko d\u0142ugo potrwa, wi\u0119c tym bardziej zaczynaj od ma\u0142ych projekt\u00f3w i eksperyment\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\nLampy video w fotogrametrii podwodnej<\/h3>\n\n\n\n
Lampy b\u0142yskowe w fotogrametrii podwodnej<\/h3>\n\n\n\n
Zbierz dane do fotogrametrii podwodnej, czyli zr\u00f3b zdj\u0119cia<\/h2>\n\n\n\n
Dobry plan<\/h3>\n\n\n\n
Dobre zdj\u0119cia do fotogrametrii podwodnej<\/h3>\n\n\n\n
Zdj\u0119cia musz\u0105 by\u0107 ostre<\/h4>\n\n\n\n
Zdj\u0119cia musz\u0105 by\u0107 dobrze na\u015bwietlone<\/h4>\n\n\n\n
Zdj\u0119cia musz\u0105 by\u0107 robione na zak\u0142adk\u0119<\/h4>\n\n\n\n
Zdj\u0119cia musz\u0105 by\u0107 do siebie podobne<\/h4>\n\n\n\n
Nurkowanie – fotogrametria podwodna<\/h3>\n\n\n\n
<\/a>ROV – fotogrametria podwodna<\/h3>\n\n\n\n
<\/figure>\n\n\n\n<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\nZdob\u0105d\u017a w miar\u0119 dobry komputer do fotogrametrii<\/h2>\n\n\n\n
Zainstaluj oprogramowanie do przetwarzania fotogrametrii podwodnej<\/h2>\n\n\n\n
Agisoft Metashape<\/h3>\n\n\n\n